Baron was 31 toen hij tijdens zijn tweede Parijs-Dakar zwaar ten val kwam. Hij lag maandenlang in een ziekenhuis en mocht uiteindelijk naar huis, waar hij tot zijn dood in coma lag.

De crosser werd in 1980 Frans kampioen in de 250 cc-klasse en finishte in zijn eerste woestijnrally in 1985 als 20e.